摘要：受自然集群的启发，近年来微纳机器人集群技术得到了迅速发展。此报告介绍微纳集群形成和控制的机理以及此领域的最新进展；之后，针对临床需求，聚焦微纳集群控制与功能化，通过小鼠模型和大动物活体实验，阐述具有临床意义的微纳机器人集群系统。为解决临床血管栓塞术中非靶向、欠缺选择性的难题，通过研发集群精准控制策略，利用凝血酶修饰的磁性颗粒，首次实现了选择性定域栓塞；通过研发磁性碳纳米管集群控制技术，为...
摘要：视觉是我们的主要感官，视觉计算也是人工智能研究中最活跃的领域之一。本报告将介绍视觉计算的概念并展示我们在这个领域的最新进展，特别是各种实际应用于香港中文大学(深圳)校区的改善校园生活的应用。例如，一种智能视频编辑系统，可以从多个视频源自动生成视频讲座，以提高在线学习体验；一种基于视觉定位的实时虚拟游览系统，既能按照自己的意愿又能通过别人的相机实时参观我们的校园；以及帮助巡逻车巡游校园的自动...
摘要：面向生命科学的显微操作中欠驱动姿态控制、易损对象柔顺捕捉、反馈受限目标定位等关键技术，解决了非标准形貌活体生物的高精度控制问题，研制了一套全自动斑马鱼心脏注射仪器，为药物的高通量筛选奠定了基础。报告人简介：庄松霖研究员长期从事生物显微操作的机器人研究，现任宁波甬江实验室智能控制与系统研究中心研究员。博士毕业于哈尔滨工业大学，先后在加拿大多伦多大学和维多利亚大学进行博士后研究工作，获得2020...
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