斑马鱼机器人注射研究进展 -大连理工大学机器人与智能系统研究院

斑马鱼机器人注射研究进展

日期：2023-09-13作者：浏览量：

摘要：面向生命科学的显微操作中欠驱动姿态控制、易损对象柔顺捕捉、反馈受限目标定位等关键技术，解决了非标准形貌活体生物的高精度控制问题，研制了一套全自动斑马鱼心脏注射仪器，为药物的高通量筛选奠定了基础。

报告人简介：庄松霖研究员长期从事生物显微操作的机器人研究，现任宁波甬江实验室智能控制与系统研究中心研究员。博士毕业于哈尔滨工业大学，先后在加拿大多伦多大学和维多利亚大学进行博士后研究工作，获得2020年中国自动化学会优秀博士学位论文奖（每年10人）。