LAW JUNHUI(刘俊辉)以共同第一作者在Science Advances发表以“Active microgel particle swarms for intrabronchial targeted delivery”为题的文章。肺部药物递送在肺部疾病治疗中备受关注,如肺癌、囊性纤维化等。针对肺部精准给药难题,该项目阐明了非流体环境、黏液屏障及支气管复杂结构对微型机器人集群协同的影响机制,提出了虑及支气管复杂环境的磁性微凝胶颗粒集群靶向递送技术,在活体猪模型中实现了肺深处靶向支气管的精准递送。...
心律失常型心脏病是导致年轻人心源性猝死的主要原因之一,其中心肌细胞间隙连接功能异常被认为是引发心律失常的重要机制。然而,由于心肌细胞的高度动态特性及其显著的收缩与静息周期差异,利用机器人精准操作表征其间隙连接功能仍面临巨大技术挑战。目前尚无机器人技术能够实现对跳动心肌细胞的精准操作,这一过程类似于为跳动的心脏实施手术,不仅需要同步操作工具与心脏运动节奏,还需准确测量心肌细胞的动态高度变化,从而精准判断其周期性收缩与静息阶段。...
戴昌盛教授受到爱思唯尔出版社的邀请,于近日出版了英文编著《细胞操作与表征的机器人技术》(Robotics for Cell Manipulation and Characterizaiton),大连理工大学为第一完成单位
近日,戴昌盛教授的论文“Automated Piezo-Assisted Sperm Immobilization”在IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊发表,大连理工大学为第一完成单位,该期刊是中科院一区Top期刊,2023年影响因子5.6