摘要：受自然集群的启发，近年来微纳机器人集群技术得到了迅速发展。此报告介绍微纳集群形成和控制的机理以及此领域的最新进展；之后，针对临床需求，聚焦微纳集群控制与功能化，通过小鼠模型和大动物活体实验，阐述具有临床意义的微纳机器人集群系统。为解决临床血管栓塞术中非靶向、欠缺选择性的难题，通过研发集群精准控制策略，利用凝血酶修饰的磁性颗粒，首次实现了选择性定域栓塞；通过研发磁性碳纳米管集群控制技术，为治疗抗药性胶质母细胞瘤提供了新的治疗手段，从集群的机械运动控制到表面蛋白功能化，多角度、系统性地优化了纳米集群在肿瘤中的富集，实现了“机械纳米刀”集群对肿瘤细胞的精准机械刺激，引发肿瘤细胞凋亡。
报告人简介：刘俊辉从事微纳机器人集群的研究，现任多伦多大学博士后，博士毕业于多伦多大学，获得首届国际基础科学大会中“机器人科学与系统（RoboticsScience and Systems）”领域的“前沿科学奖（Frontiers of Science Award）”。该奖项旨在表彰过去五年内取得的具有极高科学价值、在相关领域产生重大影响、被同行高度认可的原创性研究成果。
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